小型无人直升机抗干扰控制及算法研究综述

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摘要：小型无人直升机因其低空低速飞行、垂直起降等特点,在军事和民用领域有着较光明的应用前景,因此无人直升机的控制问题成为自动控制领域的研究焦点.文章针对小型无人直升机模型,通过整理归纳,对具有代表性的飞行控制技术方法进行介绍,主要介绍线性控制器和非线性控制器当中一些常见的控制技术方法.

DOI：

关键词：

Array

所属期刊栏目：

智能控制技术

分类号：

V249.1

页码：

28-29